Entwicklung energieoptimierter Trajektorien für 1D-Achskommandos mit vorgegebener Dauer und Dynamikbegrenzung
Exploring how agent communication influences cognitive load, trust and performance in human-agent collaboration
From 2D to 3D: Transferring Cooperative Cuisine into an immersive simulation using the physics-based engine MuJoCo
Agenten in einer virtuellen Küche – LLM-basierte Aktionsplanung in dynamischen Umgebungen durch Selbstoptimierung und Neuplanung